המבנה החופר נפוצה כולל תחנת הכוח, עובד המכשיר, סיבוב מנגנון, מנגנון בקרה, מנגנון התמסורת, הליכה מנגנון ומתקני עזר.
מנגנון נהיגה עובר את כוח המנוע כדי המנוע ההידראולי, את הידראולית ורכיבים אחרים actuating המשאבה, ומקדם את הפעולה של המכשיר עובד, ובכך להשלים סוגים שונים של פעולה.